发明专利文档已完成撰写，包含15条权利要求(独立权利要求1-方法+独立权利要求2-系统+从属权利要求3-15)、完整说明书(技术领域/背景技术/发明内容/有益效果/附图说明/具体实施方式3个实施例)、说明书摘要。附图6张(PPT三维仿真截图+现场照片+剖面图)。输出文件：DOCX(6.2MB含附图)+PDF(1.5MB)。